最早的艺术章牌的制作于15世纪上半叶意大利文艺复兴时期。古时期，王公贵族和一些文化人士吧他们自己的头像绘制在章牌的一面，另一面雕刻自己希望达到或者代表自己的德行。最著名的当属意大利画家安东尼奥·皮萨内洛，他设计和制作了一些早期的样板，很快，其他画家、雕塑家、都开始效仿。这些奖牌通常作为礼品，送给王公贵族，朋友或者追随者。另外，他们也想留给后代一些记忆，就像在意大利发掘出来的硬币一样。这些硬币见证了罗马帝国黄金时代的辉煌和功绩。 16世纪早期，艺术章牌传到了德国和荷兰，同时章牌的属性也开始发生了很多重大的转变。尽管早期的章牌已经在相对小的模板上进行铸造，但是16世纪打击的这种制作工艺应用已经越来越广泛，这种压制工艺可以更加方便的制作一些大型的设计，这种型章牌主要用来庆祝一些活动。 在接下来的100年里，艺术章牌种类变得更加丰富，随着中产阶级在欧洲各国的崛起，章牌的用途和目的也更加广泛。随着工业化的发展，19世纪出现了大量的机器压制的的艺术章牌，其中不乏一些艺术精品。19世纪末，章牌进入了一个新的发展阶段，除了原来的纪念和实用功能，艺术章牌开始融入了更多的艺术形式，章牌开始有了艺术功能，成为一种艺术品，尤其是当法国艺术家以雕塑和绘画的形式开始亲手制作这些章牌艺术品的时候。 20世纪艺术章牌成为更多艺术家表现艺术想法的一个工具，因此这期间出现了很多的艺术精品，思想与艺术并存，敏锐与想法相溶。在20世纪二三十年代，法国艺术家开始运用Art Deco 艺术形式来制作艺术章牌，这种艺术章牌有着摩登立体的外表，同时又被赋予了古老，贵族的气质。二战后的几十年，东欧的艺术家，特别是波兰，捷克斯洛伐克和匈牙利的艺术家，进一步推动了艺术章牌的发展，包括新工艺和新材料的应用。出现了玻璃质地的章牌，抽象的艺术章牌以及把艺术章牌融入到现有的艺术品中。随着艺术章牌在东欧的发展，荷兰和葡萄牙逐渐变成了世界艺术章牌发展的中心。

中国的情况有些争议，有认为中国自古就有，比如最早的花钱就是章牌的圆形。也有认为最早起源于现代。如1979年发行的《香港东南纺织有限公司三十周年纪念章》。

但也有一派认为起源于近代的孙中山奉安大典纪念铜章，发行时间为1929年6月1日，发行量2000余枚。